Ранните изследвания на бетоновите помпи започват в началото на 20 век. Французите получават първия патент за бетонна помпа през 1902 г., Германия започва да я изследва през 1907 г., а САЩ произвеждат първата бетонна помпа през 1913 г., но тя не намира приложение. През 1927 г. Фриц Хайл от Германия проектира и произвежда първата помпа за бетон, която след това е пусната в употреба за първи път. През 1932 г. холандецът Kuijmann модифицира вертикалния цилиндър в хоризонтален цилиндър, създавайки бетоновата помпа от типа Kuijmann-, полагайки основата на съвременната технология за бетонови помпи.
През 1957 г. Schwing изобретява първата в света хидравлична двуцилиндрова-цилиндрова бутална помпа за транспортиране на бетон. През 1959 г. Schwing произвежда една наистина напълно хидравлична помпа за бетон, поставяйки технологичната основа на съвременните помпи за бетон. През 60-те години на миналия век бяха изобретени камиони с помпи с транспортни стрели, като помпите за бетон се развиха от стационарни към мобилни,-монтирани на превозни средства. През 1982 г. беше пуснат първият в света камион с помпа за бетон с голяма-стрела, M52. През същата година заводът за строителни машини Hubei в Китай представи японска технология, слагайки край на липсата на готови-помпи за смесен бетон в Китай.
На 1 юли 1993 г. Zoomlion Research and Development Co., Ltd. успешно разработи първата бетонна помпа HBT40, отбелязвайки нова ера в локализирането на бетонови транспортни машини в Китай. След 90-те години на миналия век китайските машини за изпомпване на бетон отбелязаха значителен напредък, образувайки водеща група, представена от Sany и Zoomlion. От 21-ви век насам бетонопомпените камиони се развиха към по-дълги стрели, по-големи работни обеми, интелигентни системи и по-екологични технологии (като електрификация и водородна енергия).
